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0510-82714049
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捻股機(jī)簡(jiǎn)介
將鋼絲捻制成繩股的設(shè)備。捻股機(jī)由傳動(dòng)裝置、捻制機(jī)體、壓線瓦裝置、牽引裝置、安全和停車裝置、收排線裝置等主體部件及起重機(jī)、焊接機(jī)、切割機(jī)等一系列輔助機(jī)械組成。通常所說的捻股機(jī)指其主體部分而不包含輔助機(jī)械。捻股機(jī)按機(jī)體結(jié)構(gòu)類型有筐籃式、管式和無管式等幾種.
筐籃式捻股機(jī)
如圖1所示，裝載工字輪的機(jī)體呈筐籃狀。工字輪在機(jī)體中沿圓周分布，捻制時(shí)工字輪繞機(jī)體中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過行星齒輪機(jī)構(gòu)或曲柄連桿機(jī)構(gòu)，使裝載鋼絲的工字輪在放線時(shí)總是保持水平狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)退扭捻制，以消除鋼絲的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。這種結(jié)構(gòu)的捻股機(jī)由于機(jī)體較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，運(yùn)轉(zhuǎn)速度和可裝工字輪個(gè)數(shù)均受到限制，因而所捻繩股的結(jié)構(gòu)和鋼絲根數(shù)也受到限制。為實(shí)現(xiàn)股的多絲多層捻制，需將幾段獨(dú)立的機(jī)體串連使用.
根據(jù)所捻繩股鋼絲的多少，筐籃式捻股機(jī)有6～8個(gè)工字輪。工字輪的大小一般根據(jù)鋼絲的大小和捻股機(jī)功率的大小而定。常用工字輪的外緣直徑為300～50¨0mm?？鸹@式捻股機(jī)速度較慢，約為每分鐘幾十轉(zhuǎn)至100多轉(zhuǎn)，很少超過150轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)速慢，捻制的股具有變形充分、結(jié)構(gòu)緊密、捻制應(yīng)力小等特點(diǎn)。目前主要用于異形股鋼絲繩、單捻密封鋼絲繩和較粗規(guī)格普通結(jié)構(gòu)圓股的捻制。由于生產(chǎn)效率不高，目前大部分繩股的捻制已不采用筐籃式捻股機(jī).
管式捻股機(jī)
如圖2所示，裝載工字輪的機(jī)體呈管狀，由于生產(chǎn)效率高，是目前廣泛使用的捻股設(shè)備.
管式捻股機(jī)由一節(jié)或數(shù)節(jié)筒體組成機(jī)體。載線工字輪在機(jī)體內(nèi)沿中心呈一字形排列。工字輪放線時(shí)始終保持水平狀態(tài)。筒體的高速旋轉(zhuǎn)與牽引裝置產(chǎn)生的直線牽引相配合，使鋼絲產(chǎn)生螺旋線纏繞和股的直線運(yùn)動(dòng)，形成了具有一定捻距的股，從而完成了股的基本捻制動(dòng)作。與筐籃式機(jī)相比，捻制原理相同，但結(jié)構(gòu)卻有顯著改進(jìn)。管式捻股機(jī)簡(jiǎn)體體積小，重心低，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，噪聲低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，適合大部分繩股，特別是線接觸鋼繩股和鋼絞線的捻制。添加一些專用裝置，還可捻制面接觸鋼絲繩股、異形股。管式捻股機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)400～5000r／min，按機(jī)筒節(jié)數(shù)的多少和設(shè)備功率的大小，可組成6～36個(gè)工字輪的捻股機(jī)，最多可達(dá)48個(gè)工字輪，機(jī)體長(zhǎng)達(dá)60m。管式機(jī)工字輪外緣直徑為100～630mm.
無管式捻股機(jī)
為適應(yīng)高效生產(chǎn)的需要，20世紀(jì)50年代，歐美一些國(guó)家開始應(yīng)用無管式結(jié)構(gòu)的捻股機(jī)。這類設(shè)備沒有管式機(jī)那樣的筒體，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更小，運(yùn)轉(zhuǎn)速度比管式機(jī)又有進(jìn)一步提高，一般可達(dá)1000～6000r／min。英國(guó)生產(chǎn)的一種無管式機(jī)速度高達(dá)10000r／min。70年代，意大利研制出兩種無管式捻股機(jī)。一種是雙捻機(jī)，用來生產(chǎn)小規(guī)格的線接觸鋼絲繩股和鋼絲簾線。另一種是跳繩式捻股機(jī)，以弓形板代替管式機(jī)筒，弓形板起導(dǎo)線作用，結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，可圍繞搖籃轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生類似于跳繩的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)體可裝3～12個(gè)工字輪，轉(zhuǎn)速達(dá)2000～9000r／min，小型少工字輪機(jī)器轉(zhuǎn)速高達(dá)10000／min.
隨著無管式捻股機(jī)結(jié)構(gòu)的不斷演變和改進(jìn)，一些影響捻制質(zhì)量和機(jī)體性能的關(guān)鍵部件正在被不斷改進(jìn)，如旋轉(zhuǎn)體的支承方式改用大型軸承和油霧潤(rùn)滑或采用更為先進(jìn)的空氣軸承支承，實(shí)現(xiàn)無摩擦、無振動(dòng)、無噪聲高速運(yùn)轉(zhuǎn)；工字輪采用無軸裝配和放線恒張力控制；調(diào)速機(jī)構(gòu)采用無級(jí)調(diào)速，可捻制任意捻距的股等等。這些措施的采用對(duì)提高捻制質(zhì)量和生產(chǎn)效率無疑是十分重要的.
丹佛斯變頻器在管式捻股機(jī)
變頻器配置：
筒體的旋轉(zhuǎn)：FC-302P15KT5E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
牽引裝置： FC-302P4K0T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBRC4X10DX
收線裝置： FC-302P4K0T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBRCXXXXDX
技術(shù)要求：
筒體旋轉(zhuǎn)--主機(jī)速度開環(huán)
牽引裝置--從機(jī)跟隨主機(jī)，位置同步
收線裝置--轉(zhuǎn)矩閉環(huán)/速度閉環(huán)切換
制動(dòng)電阻--負(fù)載慣量大，加減速時(shí)間短。
MODBUSI通訊，寫頻率，讀頻率，寫轉(zhuǎn)矩，讀轉(zhuǎn)矩，寫齒輪A，寫齒輪B
主機(jī)筒體旋轉(zhuǎn)可以正反轉(zhuǎn)；從機(jī)始終一個(gè)方向跟隨；
STO功能
丹佛斯控制原理過程：
主機(jī)FC302 15KW
負(fù)載慣量大，加減速時(shí)間短，丹佛斯變頻器控制方式選擇無傳感器磁通矢量+制動(dòng)電阻
電機(jī)尾端安裝1024線TTL編碼器，送給牽引變頻器，作為位置給定。
牽引從機(jī) FC302 4KW+MCO350
主機(jī)參數(shù)設(shè)置
1-00 配置模式 [1]閉環(huán)速度
5-12 端子27數(shù)字輸入 [0]無功能
1-20 電動(dòng)機(jī)功率 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌功率
1-22 電動(dòng)機(jī)電壓 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌電壓
1-23 電動(dòng)機(jī)頻率 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌頻率
1-24 電動(dòng)機(jī)電流 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌電流
1-25 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速（單位RPM）
1-29 自動(dòng)電機(jī)優(yōu)化 [2]完整的AMA 選擇[2]后按下[Hand On]（手動(dòng)啟動(dòng)），即可激活AMA功能，在經(jīng)過一段時(shí)間（5分鐘左右）正常運(yùn)行后，顯示器會(huì)顯示：“按[OK](確定)完成AMA”。按下[OK]后，即可開始運(yùn)行變頻器
3-02 最小參考值 設(shè) 0
3-03 最大參考值 設(shè) 50 HZ
3-41 加速時(shí)間 設(shè) 3.0秒
3-42 減速時(shí)間 設(shè) 3.0秒
4-10 電動(dòng)機(jī)速度方向 [0]順時(shí)針方向
5-40-1 繼電器功能 繼電器1設(shè)為[10] 報(bào)警或警告
6-19端子53模式 [0]為電流模式 [1]為電壓模式
7-00速度PID反饋源 [2]MCB102
7-02速度PID比例增益 根據(jù)需要設(shè)置
7-03速度PID積分時(shí)間 根據(jù)需要設(shè)置
7-06速度PID低通濾波 1ms
17-10信號(hào)類型 [1]RS422
17-11 分辨率 1000
****可以先開環(huán)運(yùn)行變頻器，把7-00的反饋源設(shè)置好，分辨率17-11設(shè)置好。觀察參數(shù)16-57的數(shù)值和我們?cè)O(shè)定的值，如果相反，可以把編碼器的A+和A-對(duì)調(diào)，調(diào)好之后再閉環(huán)運(yùn)行。
從機(jī)參數(shù)設(shè)置：
1-00 配置模式 [1]閉環(huán)速度
1-01 電機(jī)控制原理 [3]磁通矢量帶反饋
1-02 磁通矢量電動(dòng)機(jī)反饋源 [5]MCO編碼器2
1-20 電動(dòng)機(jī)功率 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌功率
1-22 電動(dòng)機(jī)電壓 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌電壓
1-23 電動(dòng)機(jī)頻率 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌頻率
1-24 電動(dòng)機(jī)電流 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌電流
1-25 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速（單位RPM）
1-29 自動(dòng)電機(jī)優(yōu)化 [2]完整的AMA 選擇[2]后按下[Hand On]（手動(dòng)啟動(dòng)），即可激活AMA功能，在經(jīng)過一段時(shí)間（5分鐘左右）正常運(yùn)行后，顯示器會(huì)顯示：“按[OK](確定)完成AMA”。按下[OK]后，即可開始運(yùn)行變頻器
1-71 啟動(dòng)延遲 設(shè)置1s,根據(jù)需要，保證從機(jī)先啟動(dòng)，主機(jī)再運(yùn)轉(zhuǎn)
3-02 最小參考值 設(shè) 0
3-03 最大參考值 設(shè) 50 HZ
3-41 加速時(shí)間 設(shè) 3.0秒
3-42 減速時(shí)間 設(shè) 3.0秒
4-10 電動(dòng)機(jī)速度方向 [0]順時(shí)針方向
5-40-1 繼電器功能 繼電器1設(shè)為[10] 報(bào)警或警告
7-02速度PID比例增益 0.035
7-03速度PID積分時(shí)間 40ms
7-06速度PID低通濾波 1ms
19-01 同步方式 [4] 位置同步，但同步停止后電機(jī)處于自由停車狀態(tài)
19-24 再次同步方式 參照說明，根據(jù)需要設(shè)置
32-01增量分辨率（編碼器2） 1000
32-31增量分辨率（編碼器1） 1000
32-60比例因數(shù) 100左右
32-61 PID控制微分值 關(guān)閉
32-62積分因數(shù) 1-2
32-65前饋參數(shù)設(shè)置 10485 根據(jù)公式計(jì)算62914560000/（編碼器最高速度*編碼器線數(shù)*4）
33-81 加電狀態(tài) [0]關(guān)閉電機(jī) [1]開啟電機(jī)
參數(shù)可能不是很詳細(xì)，具體情況再做修改，可以參考MCO350調(diào)試說明
調(diào)試注意：
從機(jī)27號(hào)端子先導(dǎo)通，1號(hào)端子再導(dǎo)通，然后主機(jī)啟動(dòng)
變頻器在運(yùn)行的過程中，通訊是不能直接更改同步因子（從參數(shù)1906），同步因子（主參數(shù)1907），他們是在同步使能的時(shí)候激活的；如需運(yùn)行更改，可以改33-10主，33-11從
